1控制對象和要求
系統控制多個升降平臺。登車橋用于叉車與貨車之間的搭橋設備，方便裝卸貨物。最大動負載：6T ，最大靜負載：6T ，最大寬度：2M ，最大長度：4M。分類很多，一般分為移動登車橋和固定登車橋。常規：長度11M,寬度2.1M實心輪胎。具體控制要求如下：
升降平臺在行程范圍內任意給定行程自動停止；
升降平臺行程±2m；
c)可任意選擇7個升降平臺組合。
2軟件設計
在軟件設計中，我們使用的是Windows98操作系統，使用的是標準的Windows界面。其菜單分為“平臺默認”、“平臺運行”、“平臺檢測”、“幫助”、“退出”等。“平臺預設”用于預設和存儲平臺動作參數，“平臺操作”是使平臺根據預定的動作參數執行相應的動作。“平臺檢測”用于消除平臺運行一段時間時的累積位置誤差。其中，平臺運行是平臺控制的核心部分，具體實現如下。在控制模塊中，我們設置了一個主程序和兩個中斷，即脈沖中斷和定時中斷。脈沖中斷用于保證升降平臺位置的準確性，定時中斷用于保證升降平臺運動狀態的準確性。在控制系統中，每次脈沖傳感器產生脈沖信號時，計數器應用于計算機進行脈沖中斷。計算機響應中斷后，執行中斷處理，完成相應的位置控制工作。機器在固定時間運行時產生定時中斷，主要用于檢測升降平臺的運動狀態。
3控制方案
螺桿升降平臺由電機帶動螺桿旋轉，螺桿旋轉使固定在升降平臺上的螺母沿直線共同驅動升降平臺。升降平臺的總傳動比為18.52，螺桿的導程為32 mm。因此，對于電機的每一次轉動，升降平臺移動1.7軋機，并在電機軸上設置4個采樣點，使升降平臺的每個計數單元移動0.4 mm。
江西(南昌)機械有限公司位于液壓升降平臺之鄉山東濟南，是設計和制造液壓升降機、升降平臺、液壓升降貨梯及其液壓升降設備的資深專家，更是當今世界物料垂直運輸設備供貨商的領跑者，多年來全心致力于為用戶提供更高效、更安全、更輕松的優質產品。公司擁有一支150人的高效團隊，其中工程技術人員30人，品管人員15人，資深技術工人80人。本著銷售一個產品就是履行一個全心服務的承諾原則，多年來已經為多中糧、中石化、沃爾瑪、圓通快遞等多家五百強企業提供配套產品及服務，并得到客戶一致的認可。公司在行業內較早取得特種設備生產許可證、特征設備安裝改造許可證等行業資質，可以在各方面解決您的后顧之憂。并獲得中國品牌質量管理評價中心授予的“中國升降機行業十強企業”稱號，濟南市工商管理局授予“守合同重信用企業”。同時為響應國家一路一帶政策，通過了ISO9001：2008等國際質量管理體系認證的企業。大眾創業，萬眾創新，中鼎優秀的設計施工團隊全心全意為用戶量身打造，提供最佳的產品設計、技術支持、工業產品。希望能您的事業一臂之力！
